外圆磨床自动化机械手改装效果
1.普通外圆磨床+机械手
人工只需调试尺寸，管理料箱区，贵公司磨床目前都有程序，控制砂轮修正数量，工作量少，安全性高，一人多机，对工人的技术要求低，大量降低人工；
2.普通外圆磨床+主动测量仪+机械手
人工只需调试尺寸，管理料箱区，贵公司磨床目前都有程序，控制砂轮修正数量，加工精度高，工作量少，安全性高，一人多机，对工人的技术要求低，大量降低人工；
3.普通外圆磨床+主动测量仪+数控系统+机械手
人工管理料箱区，工作量少，安全性高，一人多机，大量降低人工；
一．项目概括：
1.1项目名称：外圆磨床机械手
1.2主要功能：自动上下工件，实现一人多机同时操作(预计效果一人四台可同时进行操作)；
1.3适宜对象：外圆磨床φ200×500型
二、设备信息
2.1设备名称型号：外圆磨床双机械手
2.2设备数量：主要包括龙门式机械手，plc系统，上下料输送带；（单位：套）
2.3设备制造周期：7-15天
2.4机械手部件清单
序号
名称
制造商
1
伺服+驱动 
米格、信捷
2
模组
yinhi
3
手指 
亚德客
4
plc+7寸触摸屏
信捷
5
其他以及气缸
亚德客
2.5易损部件清单：顶针，手指，夹子；
2.6设备使用环境要求：需要提供相对稳定的气压（6mpa），220v电压；
三.设备改装详细内容
3.1加工产品总长规格：
3.1.1产品外径：φ6～φ15mm
3.1.2产品长度：50～350mm；
3.1.3加工效率：正常运行效率约人工效率的80%左右；
3.2设备与配备
3.2.1主要设备：控制台，机械手上下料架，顶针自动装置；
3.2.2输入电源：2相220v  ；
3.2.3输入气压：稳定的5mpa
3.3外观以供方实物为标准：
3.3.1双机械手上下料
3.3.2独立的上下料箱，推板式上料，同步带下料；
3.3.3外形：颜色以灰白，黑灰为主要颜色，加装防水防护罩，警示标语，方便上下料，布局合理；（主要参照贵公司已有设备进行改造）；
3.4工作动作及相关方式：
3.4.1机械手，双机械手工作，分竖向上料手，斜向下料手；机械手以及机械手上下行程都采用气缸装置，并可调节位置，以便调节中心位置；机械手行程采用同步带伺服电机控制左右移动；机械手手指配备，根据工件大小选用相应手指（根据贵公司的需要预计4款手指可完成要求工件尺寸的工作）；
3.4.2双顶针，以及带动结构：改造尾座实现自动顶退顶针；头架改造：配备伺服电机或加装变频器，特制顶针以及自制工件带动装置，正向旋转，夹紧以及带动工件，反向旋转，松开工件；三边弹簧力夹紧松开，夹紧带动工件并随着工件的浮动而浮动；带动结构装置对工件的外径要求，额定外径调节范围在0-3mm根据实际产品选用相应带动装置；
3.4.3控制系统及测量装置
3.4.3.1 plc系统，主要控制机械手动作，实现自动上下料，以及配合测量仪系统工作；
3.4.3.3  主动测量仪，测量最精准段尺寸，配合plc系统实现全自动化高精准作业；
3.4.4上下料箱
3.4.4.1上料：根据贵公司的需求，实际情况可能需要配备下料输送带两条，分为合格下料输送带和不合格下料输送带；
3.4.4.2下料：橡胶同步带，配备普通电机调节运输速度快慢，保证不滑，不碰伤；
3.4.4.3 上下料长度与高度：高度可调节±5cm，长度与磨床机身相同；
3.4.5工作概况：plc控制机械手可实现工件自动上下料，贵公司磨床目前都有程序，控制砂轮修正数量，测量仪控制工件要求尺寸，并反馈信息于plc系统；从而达到无人工自动化状态。
四、技术参数：
机械手 
电压
220v
220v
气压
5mpa
5mpa
伺服电机
0.75kw
0.75kw
plc
40点
48点
控制页面
7寸触摸屏
7寸触摸屏
横向行程
2000mm
2000mm
上下料行程
200mm
200mm
上料手指
20平行手指
25平行手指
下料手指
20y型手指
25y型手指
上料架
料箱
v型链条300mm*1500mm
下料架
输送带300mm*1000mm
输送带300mm*1500mm
龙门架尺寸
1000mm*2000mm
1000mm*2600mm
上下料仓尺寸
800mm*1000mm*1000mm
800mm*1500mm*1100mm
注：以上数据仅供参考，具体按实样为准。
五.设备使用保养标准：
保持气管内无水，油水分离器加白油，特殊部位加机油；保障线路干燥，线轨润滑，清洗夹具，活动处保持清洁，请勿积沙。
六.技术服务及培训：
设备到需方指定地点后，供方负责安装，供方专业安装人员到需方进行安装调试培训，满足需方要求所需的产品可以正常加工，满足上述要求视为验收合格，若不能达到需方要求，供方在一个月内完成整改工作，若供方无法整改则无条件退货；
七.售后服务：
7.1保修期限：一年（易损件除外）；
7.2维修响应时间：48小时内
7.3维修费用标准：保修期内质量问题免费维修，操作方面问题需方自费；保修期后配件按照批发价格酌情收取。

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玉环捷众机床有限公司
金经理
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